سنسور مساحت چرم
مقدمه
این پروژه به طراحی یک برد واسط بین یک دستگاه PLC و یک سنسور مساحت سنجی مادون قرمز (IR) می‌پردازد. سنسور مورد استفاده، دارای گیرنده‌های IR خطی متعددی است و داده‌های آن از طریق شیفت رجیسترها قابل خواندن است. این برد، داده‌های سنسور را به صورت مداوم پایش کرده و از طریق بستر RS485 و با استفاده از پروتکل مدباس، به PLC ارسال می‌کند.
طراحی برد واسط
طراحی برد شامل انتخاب میکروکنترلر مناسب برای خواندن داده‌ها از سنسور، ارتباط با PLC از طریق RS485 و پیاده‌سازی پروتکل مدباس می‌باشد. میکروکنترلر انتخاب شده باید دارای پورت‌های ارتباطی مناسب و سرعت پردازش کافی برای پایش مداوم داده‌ها باشد. همچنین، مدار واسط RS485 نیاز به ترانسفورمرهای سطح ولتاژ مناسب برای حفاظت از میکروکنترلر در برابر نویز دارد.
اجزای کلیدی برد
اجزای کلیدی برد شامل میکروکنترلر، مبدل سطح RS485، سنسور مساحت سنجی IR و قطعات جانبی مانند کریستال، خازن و مقاومت‌ها می‌باشد. انتخاب هر یک از این قطعات بر اساس مشخصات فنی سنسور و PLC انجام می‌شود.
پروتکل ارتباطی (مدباس)
پروتوکل مدباس (Modbus) یک پروتکل ارتباطی صنعتی سریال است که برای ارتباط بین دستگاه‌های مختلف در شبکه‌های صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل به دلیل سادگی، قابلیت اطمینان و پشتیبانی گسترده از طرف تولیدکنندگان مختلف، انتخاب مناسبی برای این پروژه می‌باشد. پیاده‌سازی پروتکل مدباس در میکروکنترلر، نیاز به نوشتن کد مناسب برای ارسال و دریافت داده‌ها بر اساس ساختار پیام‌های مدباس دارد.
پیاده سازی
پیاده‌سازی پروژه شامل طراحی مدار الکترونیکی، نوشتن کد میکروکنترلر برای خواندن داده‌ها از سنسور و ارسال آن‌ها به PLC از طریق RS485 با استفاده از پروتکل مدباس می‌باشد. تست و عیب‌یابی مدار و کد نوشته شده نیز بخش مهمی از این مرحله است.
نتیجه گیری
در این پروژه، یک برد واسط بین PLC و سنسور مساحت سنجی IR با استفاده از پروتکل مدباس بر بستر RS485 طراحی و پیاده‌سازی شد. این برد قادر است داده‌های سنسور را به صورت مداوم پایش و به PLC ارسال کند که برای کاربردهای کنترل و مانیتورینگ در صنعت مفید است.
توئیتر
فیس بوک
لینکدین